Nathan Drake regresa para cumplir su última misión. Por primera vez en alta definición y en exclusiva para Playstation 4, el intrépido aventurero y caza tesoros reconocido tendrá que poner a prueba toda su capacidad física y mental, e incluso lo que está dispuesto a sacrificar para salvar a sus seres queridos. Tres años después de los acontecimientos sucedidos en Uncharted 3: La Traición de Drake, Nathan tendrá que volver en buscar de tesoros, esta vez con la ayuda de su hermano mayor Sam. Juntos partirán en busca del tesoro perdido del Capitán Henry Avery y Libertalia, el utópico refugio pirata situado en lo más profundo de los bosques de Madagascar. Una vez más, ponte en la piel de Nathan Drake y recorre zonas selváticas, montañas nevadas y grandes ciudades en busca de los tesoros más codiciados.